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蘇州作為國內第一個實現(xiàn)自動駕駛公交車常態(tài)化運營的城市，正在通過自動駕駛技術推動綠色出行，實現(xiàn)智能化的城市交通微循環(huán)，解決市民“最后三公里”出行難題。
2021年6月10日，記者從亞馬遜云科技和自動駕駛公司輕舟智航 (QCraft) 了解到，蘇州繼去年10月開通第一條自動駕駛公交車線路之后，第二條自動駕駛公交車線路也于日前面向市民全面開放，云計算技術在自動駕駛公交車的技術開發(fā)和運營中發(fā)揮著非常關鍵的作用。
據輕舟智航合伙人、商務副總裁郝景山介紹，目前的智能汽車都搭載有多類高精度的傳感器，比如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等，用于實現(xiàn)不同等級的自動駕駛以及智能網聯(lián)功能。在智能汽車行駛的過程中，會產出大量的數據，其中就包括車輛自動駕駛功能在運行過程中遇到的邊界化難題（Corner Case）。
據了解，一臺具備L4級別自動駕駛功能的車輛日常產出的數據量可達TB數量級，收集到眾多珍貴的Corner Case。是否能在合法合規(guī)的前提下對這些數據進行收集和使用，對于自動駕駛技術的高效迭代來說至關重要。
輕舟智航打造的自動駕駛數據工廠，可自動化地完成數據收集、數據清洗標注、仿真評估以及大規(guī)模仿真場景生成等流程，讓合作伙伴擁有完整的數據收集及處理能力。其中大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)讓測試成本大大減少，達到路測成本的1/100，還可以拓展1000倍于實際路測里程、模擬各種極端情況，同時準確衡量各個自動駕駛軟件版本的水平。
據介紹，自動駕駛數據工廠只是輕舟智航自動駕駛超級工廠中的一環(huán)，但也是關鍵的一環(huán)。憑借全棧技術平臺能力，輕舟智航可基于多種車型實現(xiàn)L4級別自動駕駛功能，應對各類城市復雜交通場景。
輕舟智航在存儲海量數據方面使用了亞馬遜云科技的Amazon Simple Storage Service（Amazon S3），這是一個業(yè)內卓越領先的存儲服務。輕舟智航將數據存放在光環(huán)新網運營的亞馬遜云科技中國(北京)區(qū)域和西云數據運營的亞馬遜云科技中國(寧夏)區(qū)域。全球數百萬家企業(yè)使用Amazon S3，其中很多企業(yè)將PB級的數據放在上面，對其安全性、可靠性、容量可擴展性、以及豐富的開發(fā)者功能信賴有加。對于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)，輕舟智航則主要使用了亞馬遜云科技的Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2) Spot實例。Amazon EC2 Spot實例是亞馬遜云科技創(chuàng)造的一種計價模式。通過Amazon EC2 Spot實例，輕舟智航可以低成本地調用超算級別的算力進行大規(guī)模智能仿真。
郝景山表示，“通過跟亞馬遜云科技結緣，在多個方面加速了輕舟智航的發(fā)展。由于輕舟智航采用的是集中研發(fā)、多地測試的方式，使用亞馬遜云科技讓我們可以方便地進行異地協(xié)作。在產品研發(fā)過程中我們也深刻感受到，亞馬遜云科技的云基礎設施成熟穩(wěn)定，云服務種類豐富、功能完善，用起來省心。”
輕舟智航合伙人、商務副總裁郝景山
蘇州市新近開通的第二條自動公交車線路 (Q2路)，主要連接蘇州北站、周邊商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)和長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動區(qū)，路線總長為4.6公里。長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動區(qū)是江蘇省產業(yè)技術研究院與地方建設的第一個物理的生態(tài)空間，也是全市率先利用綜合能源供應的產業(yè)載體，距離高鐵蘇州北站2公里，于今年2月底正式開園。
Q2路已測試3個月，日前正式宣布面向市民全面開放，所有市民均可乘坐通勤。目前線路在中午用餐高峰期間運營，重點服務于啟動區(qū)的高科技人才，后續(xù)隨著啟動區(qū)入駐項目的增加，將調整早晚高峰期的運營路線。
Q2路采用由輕舟智航部署的龍舟ONE無人小巴，此外，龍舟ONE在深圳、武漢均已上路運營，是國內布局城市最多的公開道路自動駕駛公交。據輕舟智航合伙人、商務副總裁郝景山介紹，龍舟ONE無人小巴只是輕舟智航自動駕駛方案落地的第一個場景，后續(xù)還將推出更多車型。在技術研發(fā)及迭代過程中，輕舟智航借助亞馬遜云科技在業(yè)界有口皆碑的存儲、計算、網絡、數據分析和機器學習等云計算服務能力為其保駕護航，讓市民可以放心地體驗自動駕駛的樂趣。
據了解，蘇州高鐵新城在今年內將開通超過4條自動公交線路，目前已有3條線路在測試運營中，后續(xù)將逐步面向市民開放。
附：關于自動駕駛分級
國際自動機工程師學會（簡稱SAE）將自動駕駛等級從L0至L5共分為6個等級，其自動駕駛技術水平也從0級至5級遞增。
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