國際客車展獲悉，有企業(yè)無人駕駛出租車日訂單量過千、有平臺(tái)商業(yè)運(yùn)營1700多天無一例主動(dòng)事故、有自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)新產(chǎn)品發(fā)布當(dāng)天訂單簽約數(shù)千萬元……自動(dòng)駕駛已發(fā)展到商業(yè)化階段，逐步靠近我們的日常生活，這一技術(shù)在廣州發(fā)展(6.130, 0.00, 0.00%)、應(yīng)用情況如何?

羊城晚報(bào)全媒體記者連日走訪了解到，在政策和技術(shù)的雙重推動(dòng)下，無人駕駛小巴、自動(dòng)駕駛出租車、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車等各類別自動(dòng)駕駛車輛，在廣州加速解鎖著應(yīng)用新場景。

“車內(nèi)無人”“真無人駕駛”的L4級(jí)別技術(shù)正在廣州加速落地，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈展現(xiàn)了蓬勃發(fā)展態(tài)勢。

應(yīng)用場景1：無人駕駛小巴

50輛無人駕駛巴士 開全國先河收費(fèi)運(yùn)營

無司機(jī)、無駕駛室，一車可載6至10名乘客……在廣州，一輛輛真正實(shí)現(xiàn)了全無人駕駛設(shè)計(jì)的小巴(Robobus)穿梭在熱鬧的街道，向市民展現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的創(chuàng)新成果，讓體驗(yàn)者直呼“好city”。

日前，記者親身體驗(yàn)了這個(gè)“無人駕駛小巴”。

站在黃埔區(qū)科創(chuàng)中心站點(diǎn)，只見一輛銀灰色車體、外形“酷萌”的無人駕駛小巴車緩緩駛來，記者輕輕按下車身圓形按鈕，便見車門自動(dòng)打開，落座、系好安全帶，小巴穿行于車水馬龍間，穩(wěn)穩(wěn)開向下一個(gè)站點(diǎn)……

無須雙手緊握方向盤，車輛亦能穿梭自如。坐在這樣的小巴車內(nèi)，記者最大的感受是平穩(wěn)、有趣，因無司機(jī)、無駕駛室、無后視鏡等，空間寬敞、視野開闊，通過全透明車窗，沿途風(fēng)景盡收眼底。

行駛過程中，遇到其他車輛突然并道或者加塞，小巴均能“聰明”地變道、鳴笛示意或減速禮讓。整個(gè)行駛過程平穩(wěn)絲滑，車上人員無過分晃動(dòng)和不適感。

“小巴車搭載先進(jìn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，純電動(dòng)車型，最高時(shí)速可達(dá)40公里，真正實(shí)現(xiàn)了無人駕駛。”文遠(yuǎn)知行市場公關(guān)總監(jiān)張羽雪告訴記者，自動(dòng)駕駛技術(shù)有6個(gè)級(jí)別，L4級(jí)是現(xiàn)階段世界范圍內(nèi)最為先進(jìn)的自動(dòng)駕駛級(jí)別。

而記者體驗(yàn)的“無人駕駛小巴”，正是文遠(yuǎn)知行攜手廣州巴士集團(tuán)，在廣州開通的中國首個(gè)前裝量產(chǎn)Robobus收費(fèi)運(yùn)營項(xiàng)目。項(xiàng)目投入50輛無人駕駛小巴車隊(duì)，覆蓋廣州中心城區(qū)，經(jīng)過廣州地標(biāo)廣州塔等核心區(qū)域，乘車一次收費(fèi)2元。

商業(yè)運(yùn)營線路還包含中國首條自動(dòng)駕駛BRT專線[BRT夏園站-BRT文園(雙崗地鐵站)線]、中國首條自動(dòng)駕駛夜間路線。

對于這樣的新鮮事物，市民接受度如何?

“很火爆。例如生物島(南線)，如果遇周末、節(jié)假日等，市民游客還要排隊(duì)才能乘坐到。”張羽雪笑著說，無人駕駛小巴因路線固定、接駁方便，解決了市民出行“最后一公里”。

暑假來臨，文遠(yuǎn)知行還與廣州巴士集團(tuán)合作開通了“生物島自動(dòng)駕駛研學(xué)親子線”，至此，文遠(yuǎn)知行在廣州累計(jì)開通10條自動(dòng)駕駛小巴接駁路線。

記者了解到，目前文遠(yuǎn)小巴落地北京、無錫、南京等城市，并“出海”圈粉，在新加坡、中東等地區(qū)開展了路測和運(yùn)營，日前新加坡圣淘沙名勝世界的L4級(jí)自動(dòng)駕駛小巴載人運(yùn)營接駁服務(wù)已正式開通。

應(yīng)用場景2：自動(dòng)駕駛出租車

有平臺(tái)累計(jì)運(yùn)營服務(wù)1700天 無一例主動(dòng)事故

車側(cè)貼有明亮的流線型自動(dòng)駕駛標(biāo)識(shí)，車頂不停旋轉(zhuǎn)著激光雷達(dá)，車身布滿傳感器，點(diǎn)擊車內(nèi)智能顯示屏“開始行程”，方向盤自己轉(zhuǎn)動(dòng)起來，車便開動(dòng)了……

如今，廣州不少市民對這樣智能的自動(dòng)駕駛車輛已不陌生。廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營中心最新數(shù)據(jù)顯示，15家企業(yè)在廣州開展測試和運(yùn)營，開放測試道路涉及7個(gè)行政區(qū)，累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路842條，單向里程約1714公里。

廣州市交通運(yùn)輸局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至去年年底，在保障安全的前提下，廣州市發(fā)放載客、載貨、遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程載客及編隊(duì)測試車輛許可405張。

自動(dòng)駕駛出租車被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛賽道里，價(jià)值巨大、最有可能大規(guī)模商業(yè)化的項(xiàng)目，文遠(yuǎn)知行、小馬智行等企業(yè)幾年前便布局于此，在廣州嘗飲“頭啖湯”。

2019年11月，文遠(yuǎn)知行在廣州推出國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出租車商業(yè)運(yùn)營服務(wù)。

“目前該運(yùn)營服務(wù)已突破1700天，其間無一例主動(dòng)安全責(zé)任事故。”張羽雪告訴記者，項(xiàng)目還在北京、鄂爾多斯(8.320, 0.00, 0.00%)、阿聯(lián)酋阿布扎比開展商業(yè)運(yùn)營。

不過，記者體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，目前自動(dòng)駕駛出租車大部分只能在固定乘車點(diǎn)上下車，對運(yùn)營區(qū)域、乘車人也有一定限制，70歲及以上老人、抱嬰者、孕婦、有心腦血管疾病等人士禁止乘車。同時(shí)，一般也不會(huì)在深夜運(yùn)營，如在廣州，小馬智行的運(yùn)營時(shí)間為7時(shí)30分至22時(shí)30分，蘿卜快跑是從7時(shí)至23時(shí)，文遠(yuǎn)知行是從9時(shí)至18時(shí)。

價(jià)格方面，企業(yè)基本參照廣州的出租車價(jià)格，有的平臺(tái)會(huì)不定時(shí)發(fā)放優(yōu)惠券，以低價(jià)吸引市民參與試運(yùn)營。例如，記者通過蘿卜快車打車從“黃埔大悅匯小路口”至“香雪大道下中路口公交站(南側(cè))”，行程共9公里，結(jié)算時(shí)顯示收費(fèi)10.15元，已優(yōu)惠34元。而在南沙區(qū)打小馬智行，也有4-6折的優(yōu)惠。

值得注意的是，目前大部分企業(yè)運(yùn)營的車輛都按要求配有安全員，并非全無人駕駛，但安全員并不參與駕駛，而是監(jiān)測和確保車輛的安全運(yùn)行。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車真正實(shí)現(xiàn)“無人化”，有何新進(jìn)展?

“南沙區(qū)803平方公里的運(yùn)營區(qū)域內(nèi)，小馬智行目前設(shè)置了超1000個(gè)站點(diǎn)，有100輛自動(dòng)駕駛車輛在運(yùn)營，日訂單量過千。”小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，2022年6月開始實(shí)現(xiàn)收費(fèi)運(yùn)營，日前獲得廣州市首個(gè)遠(yuǎn)程載客許可，獲準(zhǔn)在廣州南沙開啟車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，100輛運(yùn)營出租車中，過半車輛是車內(nèi)無安全員的“真無人駕駛”。

7月31日，小馬智行還攜手多模式交通運(yùn)營商康福德高集團(tuán)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車的大規(guī)模商業(yè)運(yùn)營，推動(dòng)全無人駕駛出租車的產(chǎn)品化落地。

黃埔區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人日前接受記者采訪時(shí)也表示，將根據(jù)規(guī)劃和需求，在黃埔小范圍有條件地探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人化駕駛測試。

應(yīng)用場景3：無人駕駛環(huán)衛(wèi)車

已投入商業(yè)運(yùn)營 道路清掃灑水降塵全自動(dòng)

頭頂傳感器，下設(shè)有盤刷，所到之處，收垃圾灑水降塵不耽誤……在廣州國際生物島，記者注意到道路上有“萌萌噠”灰色無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在上崗作業(yè)。

記者從黃埔區(qū)了解到，生物島作為全國首個(gè)5G自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范島，在推動(dòng)多場景示范應(yīng)用方面做出了有益探索，目前匯聚了204臺(tái)自動(dòng)駕駛乘用車。

其中，2019年開始在全國率先建設(shè)自動(dòng)駕駛公交應(yīng)用示范線，目前除自動(dòng)駕駛出租車、小型公交車外，還部署無人清掃機(jī)器人(9.950, 0.00, 0.00%)、洗地車、購物車，增添園區(qū)無人清潔、零售等服務(wù)。

“將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到環(huán)衛(wèi)場景，有利于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。”張羽雪表示，作為全國首款前裝量產(chǎn)L4級(jí)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，文遠(yuǎn)知行環(huán)衛(wèi)車已成為一些區(qū)域環(huán)衛(wèi)工人的好幫手。

記者觀察發(fā)現(xiàn)，這款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車能在人行道、園區(qū)、綠道等場景進(jìn)行道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺、對沖等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)，并具備自動(dòng)巡航作業(yè)、自動(dòng)對接加水充電、自動(dòng)倒垃圾、道路紅綠燈自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)躲避行人等功能。

“它可以實(shí)現(xiàn)全天時(shí)、全場景作業(yè)，不僅能利用夜間時(shí)段、避開白天交通高峰作業(yè)，還能更好應(yīng)對高溫、大雨等惡劣天氣，提升作業(yè)時(shí)長與效率，與現(xiàn)有傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)時(shí)段形成互補(bǔ)。”張羽雪介紹，這款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，采用純電驅(qū)動(dòng)，沒有尾氣排放，綠色環(huán)保。

落地應(yīng)用情況如何?

張羽雪介紹，早在2022年5月，文遠(yuǎn)環(huán)衛(wèi)車就在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測試，首批車隊(duì)規(guī)模超50臺(tái)，是南沙規(guī)模最大的全無人測試車隊(duì)。當(dāng)年9月，該款環(huán)衛(wèi)車便落地應(yīng)用，文遠(yuǎn)知行與廣州市黃埔區(qū)城市管理和綜合執(zhí)法局合作，將該款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車投放在廣州國際生物島，這也是國內(nèi)首個(gè)面向公開道路的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)商業(yè)項(xiàng)目。日前，文遠(yuǎn)知行環(huán)衛(wèi)商業(yè)運(yùn)營項(xiàng)目在東莞成功落地。

應(yīng)用場景4：自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車

有品牌自動(dòng)駕駛卡車測試?yán)锍探?00萬公里

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，企業(yè)開始進(jìn)入自動(dòng)駕駛貨運(yùn)賽道。

今年5月底，文遠(yuǎn)知行宣布，旗下自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車Robovan獲準(zhǔn)在廣州市開展自動(dòng)駕駛城市貨運(yùn)車“純無人測試”及“載貨測試”。

這是中國首個(gè)城市開放道路場景下L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車純無人遠(yuǎn)程測試許可，也是中國首個(gè)支持7×24全天時(shí)的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車載貨測試活動(dòng)。此前，文遠(yuǎn)知行已在廣州國際生物島落地自動(dòng)駕駛城市貨運(yùn)商業(yè)化運(yùn)營試點(diǎn)，其間每日承運(yùn)貨物超過5萬件。

小馬智行則告訴記者，在商用車領(lǐng)域，他們獲得了廣東首張自動(dòng)駕駛卡車測試牌照、貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營許可證，已開展商業(yè)化運(yùn)營。

“近年來，小馬智行始終堅(jiān)持自動(dòng)駕駛出行服務(wù)和自動(dòng)駕駛卡車的布局，同時(shí)開啟在城市道路與高速公路下的全無人駕駛技術(shù)攻堅(jiān)。”小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，在自動(dòng)駕駛出行服務(wù)方面，截至2024年8月，小馬智行已累計(jì)超過3500萬公里自動(dòng)駕駛路測里程，其中無人化自動(dòng)駕駛測試?yán)锍坛?50萬公里。

而在自動(dòng)駕駛卡車方面，截至今年6月底，自動(dòng)駕駛卡車測試?yán)锍探?00萬公里，小馬智行物流商業(yè)運(yùn)營里程超200萬公里，貨運(yùn)總重近2900萬噸。

“新”對話

文遠(yuǎn)知行市場公關(guān)總監(jiān)張羽雪

自動(dòng)駕駛技術(shù)的最終落腳點(diǎn)是安全應(yīng)用

羊城晚報(bào)：您如何評價(jià)廣州目前的自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展情況?

張羽雪：這里涌現(xiàn)出了很多專注自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展并取得了不錯(cuò)成果的上下游企業(yè)，不少傳統(tǒng)車企也參與到這一變革性創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用當(dāng)中，積極轉(zhuǎn)型升級(jí)。

羊城晚報(bào)：目前自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)企業(yè)最關(guān)注什么?

張羽雪：自動(dòng)駕駛創(chuàng)新技術(shù)呈爆發(fā)式發(fā)展，但最關(guān)鍵的一點(diǎn)是能夠進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用和推廣。可喜的是，文遠(yuǎn)知行很多產(chǎn)品和服務(wù)已進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營階段。目前我們已在全球7個(gè)國家近30個(gè)城市開展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測試及運(yùn)營，未來有望實(shí)現(xiàn)更廣泛的自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用。

羊城晚報(bào)：一輛“無人駕駛”車輛，從道路測試到商業(yè)收費(fèi)一般要經(jīng)歷哪些步驟?

張羽雪：在廣州，自動(dòng)駕駛企業(yè)一般需要獲得遠(yuǎn)程測試許可、遠(yuǎn)程載客測試許可、無人商業(yè)化混行試點(diǎn)等。其間，車輛還需在運(yùn)營里程、車輛應(yīng)急處置、安全冗余設(shè)計(jì)等方面達(dá)到相應(yīng)要求，其中安全是擺在第一位的。比如搭載先進(jìn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的文遠(yuǎn)小巴，配備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)能浻布哂嘣O(shè)計(jì)，即使在單點(diǎn)失效的情況下，也能維持安全行駛狀態(tài)，極大地增強(qiáng)了自動(dòng)駕駛的安全屏障。

數(shù)說

842條 截至今年7月15日，廣州開放測試道路涉及7個(gè)行政區(qū)，累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路842條

405張 截至去年年底，在保障安全的前提下，廣州市已發(fā)放自動(dòng)駕駛載客、載貨、遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程載客及編隊(duì)測試車輛許可405張

15家 廣州已累計(jì)向文遠(yuǎn)知行、小馬智行、百度阿波羅、廣汽集團(tuán)(8.000, 0.00, 0.00%)、滴滴沃芽科技等15家測試主體旗下智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)放測試通知書

2條 開放了從埔高速(一期)和南沙港快速路作為廣州市首批高快速測試道路

1000單 南沙區(qū)803平方公里的運(yùn)營區(qū)域內(nèi)，小馬智行目前設(shè)置了1000多個(gè)站點(diǎn)，有100輛自動(dòng)駕駛車輛在運(yùn)營，日訂單量過千

溫馨提示

市民可下載：“小馬智行”“WeRide Go”(文遠(yuǎn)知行)“蘿卜快跑”等App，或上“智慧小巴”小程序，在黃埔區(qū)、南沙區(qū)、海珠區(qū)等區(qū)域體驗(yàn)乘坐無人駕駛車輛。

廣州自動(dòng)駕駛不斷前行

自動(dòng)駕駛技術(shù)、新能源汽車、人工智能和共享經(jīng)濟(jì)，無一不是當(dāng)今的熱點(diǎn)話題。

當(dāng)它們結(jié)合在一起的時(shí)候，對人類社會(huì)將帶來什么樣的機(jī)遇和挑戰(zhàn)?對我們每個(gè)人來說，又意味著什么?真正的未來駕駛將如何發(fā)展?

“除非我們自己去創(chuàng)造未來，否則很難做出預(yù)測。”德國學(xué)者馬里奧在《未來駕駛》一書中寫道，對我們來說，每個(gè)人有什么樣的希望和期待，取決于個(gè)人的態(tài)度和需求，甚至取決于誰會(huì)對此做出回應(yīng)。

作為新興技術(shù)，自動(dòng)駕駛的發(fā)展需要持續(xù)地驗(yàn)證與完善，也需要逐漸被公眾熟知和接受，在解決用戶痛點(diǎn)的過程中，技術(shù)相關(guān)的立法、安全、隱私等保障制度，也需要不斷地完善。

前行的道路中，確實(shí)會(huì)有許多問題要解決。無論如何，科技發(fā)展一日千里，時(shí)代浪潮奔騰不止。

汽車淘汰了馬車，計(jì)算機(jī)取代了算盤，數(shù)碼相機(jī)取代了膠卷相機(jī)……誰又會(huì)成為最后一個(gè)擁有駕駛證的人呢?

科技創(chuàng)新不停步，砥礪奮進(jìn)新征程。

敢為人先的廣州，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，已創(chuàng)下多個(gè)“第一”，比如廣州是國內(nèi)第一個(gè)發(fā)放載客測試牌照，第一個(gè)在中心城區(qū)主干道開展道路測試，第一個(gè)向自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)發(fā)放道路運(yùn)輸經(jīng)營牌照，第一個(gè)自動(dòng)駕駛出租車開展商業(yè)化示范運(yùn)營的城市。

如今，廣州已坐擁文遠(yuǎn)知行、小馬智行、百度阿波羅等國內(nèi)自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)，以及廣汽、小鵬等智能車商，還有廣州公交集團(tuán)、祺宸科技等運(yùn)營商。

日前，廣州開放了從埔高速(一期)和南沙港快速路作為廣州市首批高快速測試道路。廣州市交通運(yùn)輸局表示，第二批高快速公路(7條)開放前的技術(shù)評估工作，也正在緊鑼密鼓地進(jìn)行，屆時(shí)，廣州市高快速公路將開放白云機(jī)場(9.590, 0.00, 0.00%)、廣州南站等重要的自動(dòng)駕駛測試應(yīng)用場景。

短短幾年時(shí)間，廣州實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛車輛從允許在極個(gè)別無人道路測試行駛，到開放7個(gè)行政區(qū)800多條測試道路，再到如今自動(dòng)駕駛車輛駛上高快速路。開放道路類型的進(jìn)一步豐富、各應(yīng)用場景的實(shí)現(xiàn)，為自動(dòng)駕駛在不同區(qū)域的普及和商業(yè)化打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

從中我們看到了新質(zhì)生產(chǎn)力引領(lǐng)下，科技創(chuàng)新企業(yè)在廣闊的發(fā)展天地中，通過孜孜不倦地奮斗，探尋著最合適的發(fā)展路徑;從中看到了廣州加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試和商業(yè)化運(yùn)營及應(yīng)用模式所作的不懈努力。

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