近日，在江蘇省蘇州市相城區舉辦的全球智能駕駛大會上，蘇州市智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點實施方案正式發布。蘇州是全國首批“車路云一體化”應用試點城市之一。

實現“車路云一體化”有什么用?國家智能交通系統工程技術研究中心首席科學家、中國智能交通產業聯盟理事長王笑京介紹，它能夠保障未來公共交通的安全運營，利用網絡監管大型貨車的運輸，進一步提升城市公交的準點率和高峰期的服務水平。

據介紹，相城區2016年開始推進智能車聯網產業發展，陸續引進相關企業，出臺扶持政策，允許眾多企業開展智能網聯測試。

此后，一臺臺加裝了各種雷達、攝像頭的車輛開始在相城上路。智能駕駛公交、智能駕駛出租車、無人環衛車、無人快遞車等各種車型陸續成為路上的新風景。

以智能駕駛小巴為例，2020年10月，輕舟智航智能駕駛小巴在蘇州相城的高鐵新城開行，成為全國首個常態化運營的5G智能駕駛公交。“從蘇州北站出發到公司也就一兩公里，走路有點遠，打車又太近，智能駕駛公交為我們通行提供了新選擇。”在高鐵新城上班的李女士說。

隨著產業不斷發展，相城區眾多企業還在自動駕駛核心算法、新型傳感器、線控底盤、智能座艙等多個細分領域形成了一批代表性產品。目前，相城已集聚智能車聯網相關企業超350家，超600輛智能網聯汽車上路通行。

在“車路云一體化”的實現過程中，路是硬件保障，也是不可或缺的基礎，路側的感知設備能夠有效保障智能駕駛車輛“看”得更準、開得更穩。

自2018年起，相城區持續推動智能網聯道路改造，目前已累計建成智能網聯道路超251公里。在這251公里的道路上，有高線束激光雷達、毫米波雷達等上千個感知設備，構建多融合全息感知智慧路口，能夠讓車輛達到厘米級的感知精度;有大量5G基站及相關設備，全面接入“5G+”北斗高精定位系統;有幾百套超邊緣計算設備，通過超邊緣—邊緣—中心的多級協同的超高速計算能力，將整個路口綜合交通信息數據及時發送到車端。

值得一提的是，相城還推動建設了國內首條滿足車路協同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路S17。通過搭建完善的系統架構，部署先進的通信感知設備，智能駕駛車輛可以有效識別周圍車輛的駕駛狀態，及時規劃行駛方案，遇到變道車輛、交通事故、路面施工等情況也能提前感知、提前變道行駛。

為實現對智能駕駛車輛、主要交通路口等的全息數字化感知與控制，2021年，相城推動區內國資企業先導產投與中國電信共同成立了天翼交通科技有限公司，搭建云控基礎平臺。目前，該平臺已升級為蘇州市5G車聯網云控平臺，既是“車路云一體化”中國方案的首次落地，也是國內首個跨市區兩級體系的城市級云控平臺。

具體來說，這個平臺接入了路側智慧路桿超500個、設備數量近2000個、5G基站400余個，納入平臺的道路里程有273公里。通過該平臺，交通管理部門能夠根據路口車流量實時調整紅綠燈時間，而連入平臺的智能駕駛車輛也能立刻收到反饋，從而合理規劃行駛速度;相關軟件公司也能通過平臺進行車輛碰撞、紅綠燈識別等仿真測試，為軟件更新迭代積累足量數據。

此外，平臺還對蘇州全市“車路云一體化”系統的數據進行了標準化統籌和管理。基于真實數據的本地化場景庫服務、規范的系統開發與準入測試，平臺也能提供智能網聯汽車與智慧城市協同發展的產業服務。