由澳門(mén)大學(xué)科技學(xué)院、珠海澳大科技研究院牽頭，組成了中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、國(guó)防科技大學(xué)等在無(wú)人駕駛領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位的機(jī)構(gòu)人才研究團(tuán)隊(duì)，其共同研發(fā)的澳門(mén)首輛智駕巴士從澳門(mén)大學(xué)駛出，通過(guò)蓮花大橋，跨過(guò)橫琴口岸，駛?cè)霗M琴粵澳深度合作區(qū)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“合作區(qū)”)，在粵澳中醫(yī)藥科技產(chǎn)業(yè)園內(nèi)部道路進(jìn)行為期17天的智能駕駛性能測(cè)試。

本次“橫琴之行”，依據(jù)研究團(tuán)隊(duì)對(duì)智駕巴士在澳門(mén)大學(xué)校園的測(cè)試情況，結(jié)合最新研究成果，對(duì)該巴士進(jìn)行功能性和可靠性方面的升級(jí)改造，尤其是在駕駛環(huán)境感知認(rèn)知和規(guī)劃決策方面。此次升級(jí)改造將傳統(tǒng)的GPS尋跡模式轉(zhuǎn)型升級(jí)為同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù) (SLAM算法)，利用激光雷達(dá)等傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖。前期，SLAM算法技術(shù)已在珠研院無(wú)人駕駛測(cè)試小車(chē)“長(zhǎng)頸鹿”上進(jìn)行研發(fā)測(cè)試，此次在算法成熟后應(yīng)用在智駕巴士中，提高智駕巴士環(huán)境適應(yīng)與感知、定位精度、障礙物檢測(cè)和自主局部路線規(guī)劃等能力，進(jìn)一步完善其自動(dòng)駕駛功能。此外，研究團(tuán)隊(duì)還在巴士平臺(tái)上設(shè)計(jì)部署了基于5G的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，利用“云-邊-端”智能技術(shù)加速自動(dòng)駕駛車(chē)輛快速落地發(fā)展。

研究團(tuán)隊(duì)將利用澳大在智能駕駛領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，充分發(fā)揮合作區(qū)的政策和空間優(yōu)勢(shì)，為粵澳地區(qū)自動(dòng)駕駛廠商提供自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試認(rèn)證服務(wù)，致力于打造粵港澳大灣區(qū)一流的國(guó)際智能駕駛測(cè)試場(chǎng)。智駕巴士平臺(tái)所依托的科研項(xiàng)目“協(xié)同智能驅(qū)動(dòng)的無(wú)人駕駛關(guān)鍵技術(shù)與平臺(tái)”是珠研院智慧城市研發(fā)中心的重點(diǎn)研究方向之一，中心的科研團(tuán)隊(duì)由澳門(mén)大學(xué)校長(zhǎng)領(lǐng)銜、2位 IEEE Fellow、27位教職人員及250余位研究人員組成，該項(xiàng)目依托澳大和珠研院智慧城市研發(fā)中心的科研力量同步在馬路兩邊開(kāi)展研究工作，通過(guò)深度產(chǎn)學(xué)研合作融通創(chuàng)新。據(jù)介紹，智駕巴士平臺(tái)研究項(xiàng)目獲得了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“物聯(lián)網(wǎng)與智慧城市”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)、澳門(mén)科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金的人工智能重點(diǎn)研發(fā)專(zhuān)項(xiàng)的支持。據(jù)了解，此前澳大智駕巴士平臺(tái)已成功利用人工智能、大數(shù)據(jù)處理、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等多種技術(shù)收集道路訊息(如交通信號(hào)、路上行人及車(chē)輛)，令巴士可在開(kāi)放及不確定環(huán)境下安全可靠地行駛，使其與環(huán)境聯(lián)成一體，形成“人、車(chē)、路”高效運(yùn)行的交通體系，并在澳門(mén)交通事務(wù)局及合作區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展局于澳門(mén)大學(xué)校園、合作區(qū)開(kāi)放路段成功測(cè)試運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)了澳大車(chē)路協(xié)同無(wú)人駕駛關(guān)鍵技術(shù)的落地，順利完成了智能駕駛中基于攻防對(duì)策的魯棒性的研究及協(xié)同智能驅(qū)動(dòng)的無(wú)人駕駛關(guān)鍵技術(shù)與平臺(tái)研究，開(kāi)啟了琴澳智能交通系統(tǒng)的新篇章。