今日課題揭秘金龍智慧車輛編隊系統

長久以來，金龍客車在數字化、智能網聯方面不斷深耕，融合5G、人工智能、物聯網等技術的發展，打造云創數字工廠+智慧交通解決方案，讓美好出行社區深刻地改變了人們的生活。今年5月份，金龍客車在廈門集美新城軟件園三期推出了“智慧交通，數字孿生”金龍智慧交通金磚示范項目，展示了其在數字化轉型方面取得的最新成果。其中，金龍客車展示的車輛編隊系統已經在集美軟三落地示范運營，為園區的智慧交通發展奠定良好基礎。今天，阿龍技術講堂就帶大家深入了解這項新技術，讓我們跟隨阿龍一起走進車輛編隊，挖掘金龍智慧車輛編隊系統的技術優勢。

Q阿龍，金龍智慧車輛編隊系統聽起來太高精尖了，科技感十足，你能解釋解釋嗎?

阿龍:當然啦!簡單來說，金龍智慧車輛編隊系統指的是在復雜多變的交通環境中，多智能駕駛車輛通過調節自身的行駛速度和轉向，使得自身與附近行駛的自動駕駛車輛之間保持相對穩定的幾何位置以及近似的運動狀態，從而實現多智能駕駛車輛之間以無線通信為紐帶的協同行駛行為。該系統應用場景豐富，具有安全性高、通行效率高、綠色環保、低運營成本四大優勢。

在車輛編隊過程中，車隊從無序到有序的過程以及編隊成功后隊形保持，為后期開發大規模車輛編隊技術打下基礎。金龍客車用2個月時間實現車輛編隊技術從0到1的突破。

Q那為什么要推出車輛編隊系統呢?

阿龍:車輛編隊是汽車工業的創新之一，是一個可以獨立運行的系統，旨在提高汽車的安全性、效率、行駛里程和行駛時間，同時緩解交通擁堵，減少污染，減輕人力成本的壓力。該系統具有以下特點：

1.安全性高

通過提高傳感器精度、智能網聯水平可以減少人為失誤，降低甚至避免碰撞風險，提升安全性。在實際應用中，該系統借助攝像頭的感知能力識別前車的相對位移、相對車速等信息，通過設置安全距離及TTC閾值來對后車進行防碰撞的保護控制，從而增加車輛的安全性。除此之外，基于攝像頭的感知能力，還可以對穿插在車隊中的其他車輛及行人等障礙物進行識別，并進行防碰撞保護，保證車輛編隊系統在復雜道路場景下的適用能力。

2.提升效率

車輛編隊技術可通過降低車輛行駛阻力減少燃料消耗，提高燃料效率，同時也能使得公路吞吐量達到最大化。數相關文獻調研：當車輛編隊以100km/h行駛并保持7米間隔，公路車輛通行能力可從每小時2000輛增加到每小時5700輛。金龍開發的編隊技術目前已達到30km/h速度保持3米間距行駛。

3.節能降耗

通過車輛的編隊行駛的空氣動力學及其仿真的分析數據中發現，車輛編隊行駛可有效地降低車輛所受到的空氣阻力，減少了行駛過程中遇到的“走走停停”現象，在車輛的耗油量和排放量上得到有效的降低。

4.更加舒適

智能駕駛車加速度小，乘坐平穩，編隊車輛持續監控更新50Hz，提供比人類更快的反應時間，還可以實現編隊車輛之間的持續監控和更新，減輕駕駛員的工作負荷，避免駕駛員長時間疲勞駕駛所引起的交通事故，提升行駛安全性。

5.減少成本

基于智能駕駛的車輛編隊技術只需領航車有人駕駛或者無人駕駛，降低人力成本并緩解招工壓力。

Q你這么說，我就明白好多了。不過我還是想知道金龍的編隊系統跟業內其他的相比有什么區別呢?

阿龍:那我就來跟你好好聊聊啦!金龍車輛編隊系統有三個核心優勢!

應用場景不同：此前，行業內主要把編隊技術應用于卡車為主的干線物流，金龍的編隊技術應用場景多樣化，不僅限于干線物流，還可用于無人礦山運輸，可拓展到BRT公交編隊、機場貨物運輸、公交場站調度等場景。

編隊測試不同：金龍開發的協作式編隊技術進行了全場景測試，諸如：編隊操穩性測試的圓形轉彎、U型轉彎、直角轉彎和變道，編隊經濟性測試的直行和起停的能耗，編隊動力性測試的爬坡，編隊安全性測試的停車和通信時延。

安全性更可靠：編隊每輛車配備智能感知系統，對穿插在車隊中其他車輛及行人等障礙物進行識別，并進行防碰撞保護，保證車輛編隊系統在復雜道路場景下的適用能力;目前行業內車輛編隊的領航車是有人駕駛的，金龍開發的編隊系統可實現無人化管理，領航車與跟隨車輛均實現了無人化;在緊急狀況下，金龍開發的車輛編隊系統可進行遠程控制，接管整個車隊。

阿龍小結

智能駕駛車輛編隊技術目前在世界范圍內都是非常重要的研究課題，并且其對交通系統帶來的正面影響和實際意義已經不言而喻，它在提高道路通行能力、緩解交通擁堵以及提升交通系統的安全性方面具有關鍵的理論指導意義。金龍客車率先在這一方面做出創新之舉，為未來智能網聯交通系統的發展和管理提供理論基礎和技術支撐。