隨著城市不斷發(fā)展，交通復(fù)雜多變，公交車營(yíng)運(yùn)安全面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，碰撞事故損失嚴(yán)重，ADAS智能駕駛輔助系統(tǒng)作為提升車輛安全的解決方案，可以有效降低事故率，降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率，能夠?qū)崿F(xiàn)突發(fā)事件全面感知、車輛精準(zhǔn)調(diào)度、關(guān)鍵指令實(shí)時(shí)下達(dá)等能力，積極推進(jìn)平安公交的建設(shè)，不斷提升公交出行保障能力。

1.ADAS概述

智能駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在車輛行駛過(guò)程中隨時(shí)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

2.ADAS關(guān)鍵技術(shù)

實(shí)現(xiàn)智能輔助技能的核心部件是傳感器，ADAS的傳感器用來(lái)檢測(cè)汽車狀態(tài)，從而預(yù)知危險(xiǎn)。主要有攝像頭、雷達(dá)、超聲波、夜視傳感器和V2X。

首先公交車結(jié)合定位、視頻、雷達(dá)等技術(shù)，通過(guò)傳感器采集感知周邊環(huán)境信息，這些信息融合運(yùn)用是保障公交車智能駕駛的根本。然后根據(jù)采集到的信息進(jìn)行道路、車輛、行人和路標(biāo)的識(shí)別，攝像頭技術(shù)是ADAS最快速發(fā)展的傳感器技術(shù)，通過(guò)軌跡預(yù)測(cè)、駕駛策略等手段為決策者提供決策信息。最后是傳感目標(biāo)結(jié)果的融合，通過(guò)一系列數(shù)據(jù)分析最終達(dá)到智能駕駛輔助功能。

3.ADAS系統(tǒng)設(shè)計(jì)

ADAS系統(tǒng)基于人、車、路、云之間實(shí)時(shí)通信，集防撞預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警、人臉識(shí)別+疲勞檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳等系統(tǒng)為一體，結(jié)合后臺(tái)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，實(shí)現(xiàn)前方碰撞預(yù)警、感知駕駛員不良行為、車道偏離警告、交通信號(hào)識(shí)別、車輛失控預(yù)警等功能，有效提升公交車的安全性和運(yùn)營(yíng)效率。

后臺(tái)系統(tǒng)與ADAS硬件設(shè)備相結(jié)合，對(duì)公交車行駛過(guò)程中碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、安全車距預(yù)警、疲勞駕駛、急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎、超速等數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別駕駛員行車過(guò)程中的一舉一動(dòng)，如閉眼、打哈欠、抽煙、接打電話等，對(duì)駕駛員的不良駕駛行為進(jìn)行監(jiān)控和記錄，對(duì)不規(guī)范的駕駛操作進(jìn)行監(jiān)督、提醒，對(duì)運(yùn)行安全問(wèn)題進(jìn)行預(yù)警，從而有效減少行車事故的發(fā)生，保障車輛行車安全，實(shí)現(xiàn)車輛出行分析、線路診斷等行車數(shù)據(jù)的智慧化，為安全運(yùn)行提供決策支持。

4.ADAS主要功能

ADAS主要包括預(yù)警類、控制類和輔助類三大功能，預(yù)警類主要包括LDW車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、FCW前方碰撞報(bào)警系統(tǒng)等功能，控制類主要包括ACC自動(dòng)巡航系統(tǒng)、AEB自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、ISA智能車速輔助系統(tǒng)等功能，輔助類主要包括DFM疲勞駕駛監(jiān)控系統(tǒng)、DMS注意力檢測(cè)系統(tǒng)等多項(xiàng)功能。

5.結(jié)語(yǔ)

濟(jì)南公交多輛ADAS智能公交車已投入使用，ADAS智能駕駛輔助系統(tǒng)能夠協(xié)助駕駛員養(yǎng)成良好駕駛習(xí)慣，降低車隊(duì)管理成本；能夠預(yù)防和降低事故，提供各項(xiàng)安全管理分析報(bào)表，保障公交營(yíng)運(yùn)，有效提升企業(yè)安全管理水平。

參考文獻(xiàn)：百度百科