自動駕駛公交車不僅外表炫酷，操作起來也很“酷”（河南商報記者時碩實習生荊照賢/攝）

　　在鄭州體驗一把無人駕駛公交，如今已經成為現實。

　　從2015年自動駕駛客車在鄭開大道公開路試，到2019年自動駕駛巴士落地試運行，再到2020年自動駕駛公交試運行在中原科技城啟動，5年來，鄭州的自動駕駛從單個自動駕駛車輛到整個智慧公交的車路協同系統，從半封閉道路運行到開放式道路運行，再到通過北斗導航系統實現車輛厘米級定位，鄭州自動駕駛技術的發展創新正一步一個腳印逐步落地。

　　首條實現自動駕駛商業應用驗證的智能公交線路在鄭試運行

　　在鄭州市眾意路和北三環交叉口附近的公交場站，停放著一排外表酷炫的公交車。

　　這些公交車雖然外表和普通的“黑金剛”公交車并無太大不同，但行駛過程中，駕駛員并不需要手扶方向盤，因為它們是自動駕駛公交車。

　　這條公交線路，試運行于6月20日，是目前國內首個實現自動駕駛商業應用驗證的智能公交線路。

　　線路全長17.4公里，經如意西路串聯金融島中環路，首批上線L3級自動駕駛巴士12輛和L4級自動駕駛巴士2輛，最大載客量為80多人(含站立)。

　　何為商業應用?負責自動駕駛項目的鄭州宇通客車股份有限公司(下稱“宇通公司”)工作人員陳雅告訴河南商報記者，商業應用是指該項目由政府公開招標，公司投標并中標，“最終可能會移交給公交方面商業化運行”。

　　距離金融島不遠的龍子湖智慧島上，與上述自動駕駛公交線路類似的，是2019年5月17日正式試運行的全球首條在開放道路上運行的5G無人駕駛公交線路。

　　智慧島上的自動駕駛公交線路共計長1.5公里，設3個站點，車輛可載客七八人。

　　運行一年以來，這條公交線路已安全行駛超3萬公里，搭乘市民超2萬人次，市民親切地稱這種自動駕駛公交車為“小宇”。

　　北斗系統實現車輛厘米級定位

　　自動駕駛公交車如何實現精準行駛、停靠?這得益于北斗衛星導航系統的支持。宇通的車聯網系統在北斗系統的支持下，為L4級自動駕駛巴士實現了厘米級定位。

　　“北斗系統作為一種基礎設施，通過研發配套的車聯網系統，把導航信號傳輸給車輛，實現厘米級的精準定位。”宇通公司相關工作人員介紹。

　　此外，自動駕駛公交能通過雷達等感應系統感知其他車輛、行人等道路環境，然后通過車上的自動駕駛系統做出駕駛決策。而得益于5G技術高速率、低時延、大帶寬的特性，無人駕駛反應速度為毫秒(1/1000秒)級。

　　自動駕駛車輛如何保障安全?別擔心，根據目前的相關法律法規，即使是無人駕駛車輛，在開放道路運行時也需要配備安全員，對車輛狀況進行觀察等。

　　未來，鄭州要形成智慧公交系統

　　少有人知的是，過去這5年，鄭州在無人駕駛方面一路領先。早在2015年，宇通第一代自動駕駛系統在鄭開大道開放道路進行了自動駕駛客車公開路試。

　　在完全開放的道路環境下，上述客車行程32.6公里，途經26個信號燈路口，自主完成了跟車行駛、定點停靠等一系列實驗科目。

　　2018年5月，達到有條件自動駕駛等級的純電動客車，開始在鄭州宇通廠區實現半封閉式常態化運營。

　　“車輛一直都有，這種(自動駕駛)技術早幾年就已經出來了。”工作人員表示，在封閉道路只有一輛自動駕駛車輛，而到了開放道路，需要把自動駕駛系統和整個城市的基礎設施相對接，形成智慧公交系統。

　　“既然發展自動駕駛，總要走到開放道路上去。”宇通公司工作人員說。