今年的五一黃金周格外忙碌，全國各景區人流如織。同樣忙碌的還有蘇州金龍海格L4級無人駕駛巴士“深藍”。5月1日，蘇州吳江首批5G無人駕駛巴士進入試運行。沒有駕駛員、沒有儀表盤，兩輛科技感十足的海格無人駕駛巴士“深藍”行駛在蘇州吳江區東太湖畔。

       走入車廂，記者看到，車頭沒有傳統汽車的駕駛座，車內空間寬敞明亮，車身多處裝有雷達、攝像頭等傳感器設備。“這些傳感器可以實現對周邊環境的感知，在行駛過程中，可以實現自動轉向、提前避障。同時，每輛車上都配備了一名安全員，在一些特殊情況下，安全員可以臨時接管，最大限度地確保安全。”蘇州金龍技術工程師李明輝說。

       據悉，吳江“5G無人駕駛公交項目”是由長三角投資發展（江蘇）有限公司、蘇州金龍、中國移動通信集團江蘇有限公司吳江分公司共同合作。這兩輛無人駕駛巴士長4.33米，寬2.06米，高2.63米，可載乘客14人，在實現L4級自動駕駛的同時，行駛最高時速為30公里每小時。

        在智能駕駛領域，蘇州金龍早謀劃、早布局，潛心研發多年。目前蘇州金龍擁有多位博士帶隊的研發團隊和1個博士后工作站，持續進行體系架構、算法仿真、環境感知、定位導航、規劃控制、運動控制、云控平臺、系統測試等智能網聯技術的研發，掌握了核心關鍵技術，并獲得智能客車相關專利70余項。其中申請發明專利十幾項，大都是無人駕駛領域必備的核心技術。同時，蘇州金龍還牽頭制定或參與制定了多個智能網聯技術方面的國家、行業標準，并與華為、中國移動合作，讓蘇州金龍無人駕駛技術的研發如虎添翼，更上一層樓。

       2019年蘇州金龍在國內率先實現了無人駕駛巴士編隊行駛，向無人駕駛的商業化推廣又邁進一步。蘇州金龍無人駕駛編隊行駛應用5G實現網聯V2X技術、C-V2X與傳感器融合技術、編隊行駛與智能調度協同技術、編隊行駛控制策略、編隊行駛功能安全及信息安全技術等。利用5G的低時延、大帶寬、高速率的性能優勢，保障車輛編隊行駛的安全性、同步性、平順性和舒適性。

       目前，蘇州金龍無人駕駛巴士在吳江按照固定線路進行試運行，起訖點為東太湖生態園南門（海棠花紅初心廣場）——閱湖臺廣場（閱湖臺東側、蘇州灣大劇院西側），全長5.5公里。　　

       試運行期間時間為9:30-16:00，限載6人，兩個停靠站點和沿途會安排工作人員維護秩序，保證市民乘坐期間擁有最佳的體驗感。 

掃碼關注CIBE客車展官方微信