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你乘智能公交了嗎！上海首條自動駕駛公交在臨港示范應用

發布時間：2021-08-19 16:18:29
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8月17日，臨港環湖一路智能網聯及自動駕駛公交在滴水湖畔正式啟動載人示范應用。不久前，該公交獲得上海市首張智能網聯公交示范應用牌照，成為上海首個示范應用的自動駕駛公交。

臨港環湖一路智能網聯及自動駕駛公交載人示范應用線路全長8.5公里，共設置8個公交站臺。自滴水湖一號碼頭沿順時針方向運行，單班次運營時長約30分鐘，乘客可通過“環湖一路智能公交”微信小程序預約乘坐。

上海臨港交通有限公司總工程師李兵介紹，車輛采用基于第三代自動駕駛平臺打造的智能網聯公交，具備紅綠燈信息交互和響應，語音提示自動駕駛動作和狀態、自動靠邊停站和自動開關門等功能，可實現L3級別的自動駕駛運營。

小布當場體驗了智能公交。從位于滴水湖邊的一號碼頭出發，公交先從人工駕駛模式啟動，拐入環湖西一路后，切換為自動駕駛模式。在車上的乘坐感受與其他公交車并無太大不同，只是車速略慢。在進站時，車輛有明顯的剎車感，而在遇到紅燈時，剎車比較平穩。

李兵介紹，環湖一路智慧公交歷時一年，加速構建智慧道路建設、智能出行和智慧交通新模式，截至目前，已經圓滿完成功能開發、系統測試、場景拓展和載人示范運營等工作目標，實現了從“道路測試”到“示范運營”的突破、從“單車智能”到“車輛協同”的突破和從“技術研發”到“智慧出行”的突破。

“在前期的道路測試中，我們不斷改善一系列技術，解決不斷出現的新場景問題，使得這輛智慧公交可以實現示范運營。”李兵說，“比如地上比較大的樹蔭，一開始車輛會出現一些誤判，以為是障礙物，我們通過識別算法的改進，最終解決了這一問題。”

對于整個道路測試的過程，李兵形象地比喻為嬰孩學走路的過程：“一般我們發現問題都會很快解決掉，就像一個學走路的孩子一樣，一個動作一個動作糾正，直到走得越來越好。”

《上海市推進新型基礎設施建設行動方案（2020-2022年）》要求推進人工智能和智能網聯交通的發展，2020年10月，上海臨港環湖一路智能網聯公交及智慧道路測試啟動。2021年7月，取得上海市首張智能網聯公交示范應用牌照。

環湖一路智慧公交通過建成具有臨港特色的智能公交示范運營項目，結合環滴水湖觀光線路，還將形成智慧交通與智慧旅游融合的新業態，并通過“自動駕駛、車路協同”的融合發展引領新片區智慧交通建設和數字化轉型，打造智慧出行的新樣板工程。

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