住在西部（重慶）科學(xué)城的市民有望在本月底乘坐自動(dòng)駕駛公交接駁車上下班。這一消息一經(jīng)發(fā)布，立即引發(fā)重慶市民廣泛關(guān)注。這條5.4公里的環(huán)線路結(jié)合智能公交站、智慧斑馬線、智慧路口等智能化設(shè)施，將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛公交示范化運(yùn)營(yíng)。

當(dāng)前，全國(guó)已有多個(gè)城市開(kāi)通開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛公交示范線路，在多項(xiàng)政策出臺(tái)的加持下，公交領(lǐng)域自動(dòng)駕駛的商業(yè)化發(fā)展前景日漸明朗。

干線+接駁或最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)

河南鄭州智慧島自動(dòng)駕駛線路、上海臨港新片區(qū)環(huán)湖一路……從多地開(kāi)通的自動(dòng)駕駛公交示范線路來(lái)看，多數(shù)線路為長(zhǎng)度在8公里左右的接駁或微循環(huán)公交線路。微循環(huán)公交車運(yùn)送乘客相對(duì)較少，道路通過(guò)性、靈活性更好，可以有效緩解“最后一公里”出行難題，更適合開(kāi)展示范運(yùn)營(yíng)。主流客車生產(chǎn)企業(yè)都相繼推出了小型自動(dòng)駕駛巴士就是最有力的佐證。

金龍阿波龍一代自動(dòng)駕駛巴士從2018年7月量產(chǎn)下線至今，已在全國(guó)31個(gè)地區(qū)和38個(gè)場(chǎng)景落地運(yùn)營(yíng)，截至今年7月，已累計(jì)行駛14萬(wàn)公里，接待乘客超12萬(wàn)人次。日前，金龍和百度又聯(lián)合發(fā)布了最新一代的阿波龍自動(dòng)駕駛巴士。無(wú)獨(dú)有偶，宇通2019年3月推出了面向自動(dòng)駕駛正向研發(fā)的L4級(jí)微循環(huán)巴士小宇，今年3月，新一代自動(dòng)駕駛巴士小宇2.0批量下線，陸續(xù)在廣東廣州、江蘇南京、河南鄭州等多地交付投用。據(jù)悉，9月，中車電動(dòng)也將推出5米自動(dòng)駕駛小巴。

“未來(lái)，自動(dòng)駕駛在公交領(lǐng)域的應(yīng)用，除了微循環(huán)公交外，還有一個(gè)方向就是大運(yùn)量干線公交，例如BRT。”宇通自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人任永利告訴記者，受城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展、地鐵修建門檻提高等多重因素影響，有城市開(kāi)始考慮大運(yùn)量自動(dòng)駕駛公交，即自動(dòng)駕駛BRT。通常情況下，城市BRT有相對(duì)獨(dú)立車道或路權(quán)，車輛行駛環(huán)境較為單純，更便于利用智能化手段實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，保障自動(dòng)駕駛公交安全運(yùn)行。

循序漸進(jìn)消除安全憂慮

從輔助駕駛到單車智能，再到智能網(wǎng)聯(lián)，從封閉道路到半封閉道路，再到開(kāi)放道路，如今全國(guó)每年至少增加2至3條示范線路，這幾年自動(dòng)駕駛公交可謂發(fā)展迅猛。這是否意味著自動(dòng)駕駛在公交領(lǐng)域已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)？記者詢問(wèn)了多家主流客車生產(chǎn)企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人，他們表示，受限于多種因素，自動(dòng)駕駛公交目前還以示范運(yùn)營(yíng)為主，距離真正商業(yè)化運(yùn)營(yíng)還有很長(zhǎng)一段路。

從公交運(yùn)營(yíng)企業(yè)角度來(lái)看，自動(dòng)駕駛公交商業(yè)化運(yùn)營(yíng)首先面臨安全和成本兩大難點(diǎn)。

不少公交運(yùn)營(yíng)企業(yè)負(fù)責(zé)人向記者透露，自動(dòng)駕駛除非能保證100%安全，要不誰(shuí)也不敢輕易嘗試，畢竟公交運(yùn)營(yíng)承載著的是整車乘客的生命安全。自動(dòng)駕駛公交商業(yè)化運(yùn)營(yíng)不但要求車輛達(dá)到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，而且要能應(yīng)對(duì)各類突發(fā)情況，保障乘客、行人以及其他車輛的安全。雖然自動(dòng)駕駛技術(shù)日漸成熟，但公交運(yùn)營(yíng)企業(yè)還是存在諸多擔(dān)憂。

“這是個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，需要循序漸進(jìn)。”金龍客車智慧交通專業(yè)總師莫元富介紹，為了讓公交運(yùn)營(yíng)企業(yè)逐步適應(yīng)并接受自動(dòng)駕駛新技術(shù)，金龍針對(duì)公交企業(yè)有可能遇到的突發(fā)安全情況，進(jìn)行輔助駕駛系統(tǒng)定向研發(fā)。“比如，針對(duì)有乘客搶奪方向盤，車輛檢測(cè)到這種行為后，將立即自動(dòng)減速、靠邊停車。”莫元富說(shuō)，通過(guò)特定場(chǎng)景的應(yīng)用以點(diǎn)帶面，可以提升公交運(yùn)營(yíng)企業(yè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的信心，消除運(yùn)營(yíng)中的擔(dān)憂。

除此之外，成本過(guò)高也是公交運(yùn)營(yíng)企業(yè)不愿嘗試自動(dòng)駕駛車輛的痛點(diǎn)之一。“一輛自動(dòng)駕駛客車動(dòng)輒幾百萬(wàn)元，如果不能為公交運(yùn)營(yíng)企業(yè)降低運(yùn)營(yíng)成本或增加收入，又沒(méi)有政府補(bǔ)貼或支持的話，鮮有公交企業(yè)樂(lè)意購(gòu)買。”中車電動(dòng)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人朱田表示，當(dāng)前大多數(shù)自動(dòng)駕駛公交項(xiàng)目還是以政府出資、多方參與為主。

多方共建分擔(dān)建設(shè)成本

自動(dòng)駕駛公交落地應(yīng)用涉及車、路、網(wǎng)等多個(gè)方面，是多方協(xié)作的過(guò)程。多位業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛公交應(yīng)與智慧交通融合發(fā)展，特別是在新建城區(qū)。

“我們正在嘗試探索一些更有利于自動(dòng)駕駛公交落地的投資、建設(shè)、運(yùn)營(yíng)模式，面向城市新城提供一體化智慧交通解決方案。”莫元富說(shuō)，在地方政府及主管部門指導(dǎo)下，由科技企業(yè)、客車生產(chǎn)企業(yè)等多方組成聯(lián)合體，共同投資設(shè)計(jì)、協(xié)同建設(shè)、共同運(yùn)營(yíng)，有利于車輛、道路等配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，更好實(shí)現(xiàn)融合感知、協(xié)同定位規(guī)劃和協(xié)同決策，將大幅提升自動(dòng)駕駛的可靠性和安全性。

“新城建設(shè)之初，城市道路環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，更有利于自動(dòng)駕駛公交車運(yùn)行。”莫元富介紹，此時(shí)城市公交線網(wǎng)以及市民出行習(xí)慣都還沒(méi)有形成，可根據(jù)市民出行需求提供更精準(zhǔn)的集約化公交服務(wù)。如果從規(guī)劃階段就引入自動(dòng)駕駛公交，把自動(dòng)駕駛、數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施、城市智慧交通系統(tǒng)同步正向規(guī)劃設(shè)計(jì)，可以更好實(shí)現(xiàn)“聰明車”和“智慧路”的協(xié)同，使自動(dòng)駕駛公交車在開(kāi)放道路上能更好應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況、突發(fā)情況等。通過(guò)技術(shù)和創(chuàng)業(yè)模式的創(chuàng)新，形成可復(fù)制、可推廣的樣板，加速自動(dòng)駕駛公交車商業(yè)化進(jìn)程，進(jìn)而推動(dòng)智慧交通、智慧城市建設(shè)。

對(duì)于客車生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛研究、測(cè)試及推廣應(yīng)用需要大量資金持續(xù)投入。通過(guò)多方共同投資參與，也可在一定程度上減少客車生產(chǎn)企業(yè)的壓力，有利于企業(yè)集中精力開(kāi)展自動(dòng)駕駛技術(shù)及車輛研究，推動(dòng)自動(dòng)駕駛在公交領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更長(zhǎng)遠(yuǎn)的商業(yè)化應(yīng)用。

(來(lái)源：中國(guó)交通新聞網(wǎng)）